三維機(jī)器人焊接機(jī)因其重復(fù)精度高、可靠性好、適用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)應(yīng)用于各行各業(yè)，電器行業(yè)制造過程仍舊是勞動(dòng)密集、工序繁復(fù)、工況惡劣、輔以大量工裝夾具并以手工制造為主。自動(dòng)化生產(chǎn)能力不足，已成為制約提高可靠性和生產(chǎn)能力的瓶頸。在我國大力發(fā)展工業(yè)的時(shí)代背景下，電器制造企業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)，對企業(yè)生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)型升級(jí)、裝備先進(jìn)制造能力提升具有重要意義，而焊接正是電器產(chǎn)品制造過程中重要環(huán)節(jié)，三維機(jī)器人焊接機(jī)在此處扮演的角色就極其重要了。
激光焊接是利用高能量密度的激光束作為熱源的一種高效精密焊接方法。激光輻射加熱工件表面，表面熱量通過熱傳導(dǎo)向內(nèi)部擴(kuò)散，通過控制激光脈沖的寬度、能量、峰值功率和重復(fù)頻率等參數(shù)，使工件熔化，形成特定的熔池。相比較于傳統(tǒng)焊接來說，激光焊接擁有更高的強(qiáng)度，高品質(zhì)的激光焊接機(jī)就能夠?yàn)殡娖餍袠I(yè)的加工提供好的基礎(chǔ)保障。
三維機(jī)器人激光焊接機(jī)技術(shù)的應(yīng)用優(yōu)勢：
1)焊接過程控制系統(tǒng)的智能化。電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)微電子和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)了焊接自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展。特別是數(shù)控技術(shù)、柔性制造技術(shù)和信息處理技術(shù)等單元技術(shù)的引入，促進(jìn)了焊接自動(dòng)化技術(shù)革命性的發(fā)展；
2)開展最佳控制方法方面的研究，包括線性和各種非線性控制。最具代表性的是焊接過程的模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，以及專家系統(tǒng)的研究；
3)焊接柔性化技術(shù)。將各種光、機(jī)、電技術(shù)與焊接技術(shù)有機(jī)結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)焊接的精確化和柔性化。用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)焊接工藝裝備，是提高焊接自動(dòng)化水平淡的根本途徑。將數(shù)控技術(shù)配以各類焊接機(jī)械設(shè)備，以提高其柔性化水平；
4)激光焊接機(jī)器人與專家系統(tǒng)的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)路徑規(guī)劃、自動(dòng)校正軌跡、自動(dòng)控制熔深等功能；
5)提高焊接電源的可靠性、質(zhì)量穩(wěn)定性和控制，以及優(yōu)良的動(dòng)感性。開發(fā)研制具有調(diào)節(jié)電弧運(yùn)動(dòng)、送絲和焊槍姿態(tài)，能探測焊縫坡開頭、溫度場、熔池狀態(tài)、熔透情況，適時(shí)提供焊接規(guī)范參數(shù)的高性能焊機(jī)，并應(yīng)積極開發(fā)焊接過程的計(jì)算機(jī)模擬技術(shù)，使焊接技術(shù)由“技藝”向“科學(xué)”演變。
新時(shí)代下的中國智造，使得工業(yè)機(jī)器人為代表的自動(dòng)化生產(chǎn)方式逐步在加工制造業(yè)中普及，激光焊接作為激光加工中的一個(gè)重要應(yīng)用，有著傳統(tǒng)焊接不可替代的優(yōu)勢，目前已廣泛應(yīng)用于廚房用具、家用電器、精密機(jī)柜、精密鈑金制品、電梯、新能源汽車電機(jī)、伺服電機(jī)等行業(yè)。